第328章 天程车规晶片样车集成(2/2)
章宸蹲下来，盯着数据采集站的屏幕，手指在触摸板上快速移动，调出了后处理和指令生成环节的详细日志。
「后处理多了两毫秒，是因为数据量变大了。实验室里我们用的是固定的合成数据，格式规整，处理起来很快。但真实摄像头的数据有噪声丶有畸变丶有丢帧，后处理算法需要做更多的校验和修正，所以慢了。」
「指令生成多了八毫秒，是因为和整车通信的协议栈延迟。实验室里我们用的是模拟的通信环境，延迟固定且很低。但真实车辆的总线负载很高，车身控制器丶刹车系统丶转向系统丶电池管理系统都在上面发消息，天程晶片的指令生成模块需要等待总线空闲才能发送控制指令，等待的时间就是延迟的主要来源。」
秦峥听完，沉默了几秒。
「指令生成模块的延迟，能不能通过调整任务优先级来减少？比如把控制指令的发送优先级提到最高，其他消息让路？」
老周摇了摇头：「CAN总线的优先级是硬体固定的，不是软体可调的。控制指令用的消息ID优先级已经是最高的了，但总线负载太高的时候，高优先级的消息也要排队。」
「那能不能换一种通信方式？不用CAN，用乙太网？」
「可以，但天行者的当前版本不支持。下一代车型已经在规划乙太网骨干网了，但这一代不行。」
秦峥在笔记本上写了一个词：「妥协」。
不是对性能妥协，而是对现实妥协。天程晶片的第一次样车集成，后处理延迟和指令生成延迟的问题不能等到下一代车型解决，必须在当前平台上找到工程上可行的优化方案。
「后处理延迟，让算法团队优化代码，把校验和修正的开销降低百分之三十。两周内出优化版本。」
「指令生成延迟，不改硬体，改策略——让天程晶片的控制指令生成模块提前计算，提前排队，不等到最后一刻才发。只要总线一有空闲，就把最新的一条指令发出去。这样虽然单次发送的延迟没变，但平均有效延迟会降低。老周，你回去和通信团队碰一下，三天内给我一个可行性评估。」
老周点了点头。
秦峥转身看着章宸。
「天程晶片的NPU推理延迟没有问题，但后处理和指令生成的延迟问题，需要在晶片层面提供更多的硬体加速支持。后处理的校验和修正算法，能不能在下一代晶片里用专用硬体实现？指令生成的排队和发送，能不能集成到晶片的通信控制器里？」
章宸明白秦峥的意思。这不是对天程晶片的批评，而是对下一代晶片的需求输入。
「后处理的硬体加速，天权5的规划里已经有了，但原定是放在第二版。我可以把它提到第一版。指令生成和通信控制的集成，需要和总线团队一起设计，周期会长一些，但可以在天权5的第二版里实现。」
秦峥点了点头。
时间已经快到晚上七点。测试车间里的灯光显得格外白，照在样车裸露的金属骨架上，反射出一种冷冽的光。
老周继续跑剩下的测试用例——温度循环丶振动耐受丶电磁兼容丶电源瞬态响应。每一项都要跑至少两个小时，有些要跑一整个晚上。
秦峥没有走。他搬了一把椅子，坐在样车旁边，打开终端，开始处理白天积压的消息。天行者的量产进度丶供应链的物料到货丶经销商的订单排期，每一条都需要他签字或决策。
章宸也没有走。他蹲在样车旁边，盯着数据采集站的屏幕，看温度循环测试中天程晶片的结温曲线。曲线在前三个循环里平稳波动，最高八十九度，最低五十二度，都在规格范围内。
晚上九点，赵静来了。
她不是来参加测试的，而是来送小芯对天程晶片样车集成数据的分析结果。悟道平台那边负载调优的会议刚结束，她就带着团队跑了两个小时的数据分析。
「后处理延迟的增加，小芯找到了一个规律。」赵静把一份报告递给秦峥。「不是所有的摄像头数据都会导致延迟增加，只有某些特定的场景——比如逆光丶雨雾丶夜间低照度——数据噪声大，后处理校验开销高。如果能在ISP图像信号处理阶段就把噪声降低，后处理的负担就会减轻。」
「ISP的参数能不能动态调整？」秦峥问。
「可以。小芯可以根据场景自动调整ISP参数，但这个功能目前只在手机上用过，车规版需要重新验证。」
「验证。两周内给结论。」
赵静把任务记下来，然后看了一眼样车。天程晶片已经跑了将近十个小时，主板上的蓝色心跳灯还在稳定地闪烁。
「它能扛住吗？」赵静问。
秦峥顺着她的目光看过去，看到了那颗小小的晶片。
「能。」他说。「它不是实验室里的样品，是量产版的晶片。天程晶片在设计的时候就考虑到了今天的场景——高温丶振动丶电磁干扰丶总线负载。它不是为了在完美环境里跑演示而设计的，是为了在真实世界的烂路上跑十万公里而设计的。」
赵静没有接话。她看着那颗晶片，想起了章宸说过的那句话——晶片是承诺，不是妥协。
天程晶片的承诺，就是在空调管路干涉丶总线负载过高丶后处理算法变慢丶指令生成排队的情况下，依然能把车稳稳地刹住，依然能把方向盘准确地转过弯，依然能在暴雨和黑夜中把路看清楚。
这个承诺，今天的第一轮集成测试没有完全兑现。后处理和指令生成的延迟超标，意味着承诺还没有完全落地。
但秦峥知道问题在哪里，知道怎么改，知道需要多久。
这就够了。
夜里十一点，第一轮样车集成的所有测试用例跑完了。通过的占百分之八十七，失败的占百分之七，需要进一步分析的占百分之六。
失败的主要集中在后处理延迟丶指令生成延迟丶以及几个边缘情况下的功能安全响应时间。没有致命问题，没有安全风险，但有不达标的地方。
秦峥把测试报告发给了陈醒丶林薇丶章宸丶以及汽车业务的所有核心成员。报告的最后一页，他写了一段话：
「天程车规晶片的第一次样车集成，晶片本身没有结构性问题。暴露的问题都是系统集成层面的——总线负载丶算法效率丶通信策略。这些问题可解，预计四周内完成优化和二次验证。天程晶片的硬体底子足够好，撑得起天行者的功能安全要求和性能要求。下一步的工作重点是：后处理算法优化丶指令生成策略调整丶ISP动态参数验证丶以及第二轮样车集成的全工况测试。」
陈醒的回覆在五分钟后到了，只有一行字：「四周后，我要看到天程晶片在天行者上跑完一百小时的全工况路测。」
秦峥把这句话转发给了所有相关人员，然后关掉终端，站起来。
样车旁边的地板上散落着线束丶卡尺丶螺丝刀丶万用表表笔。老周带着团队在收拾设备，有人蹲在地上捡螺丝，有人把数据采集站的电脑关机，有人把延长线一圈一圈地绕好。
秦峥走到样车旁边，伸手摸了摸天程晶片的散热鳍片。温热的，不烫手，大概五十几度。风扇还在转，吹出来的风带着一股淡淡的松香味，是电路板焊接残留的味道。
他站了一小会儿，然后转身走出测试车间。
走廊里很安静，只有远处安保巡逻的脚步声。他沿着走廊往停车场走，经过一间间已经关了灯的办公室，一扇扇紧闭的门。
走到门口的时候，他的终端震动了。
是老周发来的消息，只有一句话：「秦总，后处理算法的优化方向定了，明天上午出第一版方案。」
秦峥回复了一个字：「好。」
然后他推开门，走进夜色里。
停车场的灯还亮着，他的车孤零零地停在一排空车位中间。他拉开车门，坐进去，没有立刻发动，而是靠在座椅上，闭了一会儿眼。
今天，天程车规晶片在样车上活了。不是完美地活了，而是带着问题丶带着待优化的空间丶带着四周的工作清单活了。
但活了就是活了。
从今天起，天程晶片不再是一颗在实验室里被精心呵护的样品，而是一颗在真实整车上被高温烤丶被振动颠丶被电磁干扰丶被总线负载压的量产晶片。它会在接下来的四周里被反覆折磨丶反覆测试丶反覆优化，直到它能在天行者的发动机舱里稳稳地站住，能在暴雨和黑夜中把路看清楚，能在十万公里的真实路测中证明自己值得被信任。
秦峥发动了车，驶出停车场。
后视镜里，测试车间的灯还亮着。老周他们还在里面，在整理数据丶在写报告丶在准备明天的优化方案。
明天，后处理算法的第一版优化方案会出来。
后天，指令生成策略的调整会开始验证。
一周后，ISP动态参数的验证会有初步结论。
四周后，天程晶片会在天行者上跑完一百小时的全工况路测。
然后，就是第329章要面对的事情——追光设备国产化路线的产业化会议。那条线和汽车线不同，但同样硬，同样不能妥协。
秦峥把车开上高速公路，路灯一盏一盏地往后飞。
他知道，明天早上八点，他还要回到这间测试车间，继续盯天程晶片的第二轮集成。后处理算法的优化方案要看，指令生成策略的调整要验证，ISP参数的验证要跟进。
但今晚，他可以睡四个小时。
四个小时之后，天程晶片还会在那里，蓝色心跳灯还会稳定地闪烁，等待被优化丶被测试丶被验证丶被证明。
他踩下油门，车加速驶入夜色深处。